Robototexnika sohasidagi yutuqlar doimo kosmik tadqiqotlar, sog'liqni saqlash, jamoat xavfsizligi, o'yin-kulgi, mudofaa va boshqa ko'plab sohalarda sodir bo'lmoqda. Ushbu mashinalarning ba'zilari butunlay avtonomdir, boshqalari esa inson aralashuvini talab qiladi. Lekin ularning barchasi kengaytirish uchun mo'ljallangan inson qobiliyatlari, biz o'zimiz erisha olmaydigan qiyin yoki xavfli joylarga harakatlanishi va kirib borishi mumkin. Bu erda so'nggi ikki yil ichida yaratilgan robotlar to'plangan.
Ikki oyoqli odamsimon robot Atlas Amerikaning Boston Dynamics robototexnika kompaniyasi tomonidan ishlab chiqilgan. U 2013-yil 17-oktabr kuni Gonkong universitetida bo‘lib o‘tgan matbuot anjumanida ommaviy axborot vositalariga taqdim etildi. Ushbu robotning bo'yi 1,83 metr va og'irligi 149,7 kg. Robot alyuminiy va titandan yasalgan bo‘lib, uning narxi 1,93 million dollarni tashkil qiladi. U yurish yoki gimnastika kabi odamlar uchun tabiiy bo'lgan turli xil harakatlarni bajarishga qodir.
22 yoshli frantsuz bemor Florian Lopez Parijning janubi-sharqidagi Kuber reabilitatsiya markazida o'zining yangi bionik qo'li bilan daraxt shoxini ushlab turibdi, 2013 yil 3 iyun. Lopes 2011-yil oxirida avtohalokatda uch barmog‘ini yo‘qotib, bunday sun’iy a’zoni olgan birinchi frantsuz bemoriga aylandi. Bunday mexanik qo'lning narxi 42 000 evroni tashkil etadi va u allaqachon Shotlandiya va AQShda qo'llaniladi.
MVF-5 - Dok-Ing tomonidan ishlab chiqilgan ko'p funksiyali robotli yong'in o'chirish tizimi bo'lib, u suv zarbasi yordamida avtomobilni o'chiradi. U Fransiyaning janubidagi Bush-dyu-Ron shahrida “Favqulodda va inqirozli vaziyatlarda robototexnika, fuqaro muhofazasi uchun harbiy robotlardan foydalanish” mavzusidagi yillik konferensiyada taqdim etildi.
Innorobo 2013 robototexnika innovatsiyalari ko'rgazmasida bir kishi Telenoid R1 robotini ushlab turibdi. Ushbu konferentsiyada kompaniyalar va tadqiqot markazlari 2013 yil 19 martda Lionda robototexnika sohasidagi eng yangi texnologiyalarini taqdim etishdi. Telenoid R1 roboti telepresensiya roboti sifatida yaratilgan, ya'ni. uzoqdagi odamning, masalan, nabiraning mavjudligini taqlid qilish uchun. Va odamlarga yanada tabiiy muhitda muloqot qilish imkonini beradi.
Ikkita to'rt oyoqli robot sinov paytida dala bo'ylab yuguradi. Bunday yarim avtonom transport vositalari og'ir yuklarni qo'pol erlarda tashishga yordam berish uchun mo'ljallangan, haqiqiy hayvonlar o'rniga qo'shinlar bilan o'xshash tarzda o'zaro ta'sir qiladi.
9-oktabr kuni NASAning Juno kosmik kemasi tezlashuv uchun tortishish kuchidan foydalanish uchun Yerga yaqin uchib, Yupiter tomon yo‘l oldi. Juno kamerasi asboblarni tekshirish va hamma narsa reja bo'yicha ketayotganiga ishonch hosil qilish uchun ayni paytda Yerni suratga oldi. Juno NASA tomonidan 2011-yil 5-avgustda Floridadagi Kennedi kosmik markazidan uchirilgan. Junoning Atlas 551 raketasi Junoni asteroid kamariga yetib borish uchun yetarli darajada kuchaytirishga qodir edi. Shundan so'ng Quyoshning tortishish kuchi yana Junoni quyosh tizimining ichki qismiga qaytishga majbur qildi. Yerning tortishish kuchi kema tezligini oshiradi, shunda u Yupiterga yo'nalishni belgilay oladi va 2016 yil 4 iyulda unga etib boradi.
2013-yil 6-oktabrda olingan ushbu fotosuratda lazer nurlari Tokiodagi restoranda chiqish paytida robotni yoritadi.
Robot SWAT bilan masofadan boshqarish politsiya xodimlari uchun qalqonli kichik, boshqariladigan tank. U 2013-yil 18-aprelda Meyn shtatining Sanford shahrida namoyish etildi. Uning orqasidagi kompaniyaning ta'kidlashicha, ularning qurilmasi SWAT guruhlari va boshqa birinchi yordam xodimlariga qurolli dushmanlarni to'xtatib, o'zlarini himoya qilishga yordam beradi.
2012-yil 2-oktabrda Yangi Orlean Mashinasozlik Instituti ichidagi hovuzda robot ilon balig‘i prototipi o‘tiradi. Robot ilon balig'i past tezlikda harakatlanayotganda xavfli suvlarda deyarli sezilmay yura oladi. Bu, masalan, chuqur dengiz minalarida mavjud bo'lgan radarlarni aniqlash tizimlari yordamida uni aniqlashni imkonsiz qiladi.
AQSh prezidenti Barak Obama 2013-yil 22-aprel kuni Vashingtondagi Oq uyning Davlat oshxonasida ilmiy yarmarka loyihasi davomida robotning qo‘lini silkitmoqda. Obama Oq uydagi fan yarmarkasiga tashrif buyurdi va mamlakat bo‘ylab fan, texnologiya, muhandislik va matematikaning (STEM) turli sohalaridagi tanlovlar g‘oliblarini tabrikladi.
O'rta asrlardagi "Ajdaho chaqishi" tomoshasidagi robot ajdaho Furth im Vald, Germaniya, 2013 yil 24 yanvarda Rojdestvo archalariga o't qo'yadi.
2013-yil 20-iyun kuni Italiyaning Sardiniya orolida FIA jahon Rally Italiya chempionatiga saralash paytida norvegiyalik haydovchi Andreas Mikkelsen va finlyandiyalik hamkasb Mikko Markkulani Volkswagen Polo R WRC avtomobilida kamerali robot uchuvchi platforma suratga oldi.
Robotik harakatlanuvchi nishonlar 2-asosiy sinov uchun harakatlanuvchi nishon sifatida foydalanish uchun o'rnatiladi Dengiz piyodalari korpusi Quantico, Virjiniya, 2013 yil 24 sentyabr. Avstraliyaning Marathon kompaniyasi tomonidan ishlab chiqilgan robotlar o‘rtacha odamning kattaligida bo‘lib, o‘q urilganda yiqilib, yurish yoki yugurish tezligida harakatlana oladi. Bunday sinov eng ko'p samarali usul M4 karabinasi yoki M27 avtomatidan harakatlanuvchi nishonlarga otish bo'yicha mashg'ulotlar uchun.
2013-yil, 12-yanvar kuni Xitoyning Xarbin shahridagi robotlashtirilgan restoranda robotlar mijozlarga oziq-ovqat yetkazib berishmoqda. Restoran 2012-yilning iyun oyida ochilgan bo‘lib, bo‘yi 1,3-1,6 m bo‘lgan, idish-tovoqlarni tayyorlab, yetkazib bera oladigan 20 ta robotdan foydalanish tufayli darhol mashhur bo‘ldi. Robotlar ikki soat quvvat olgandan keyin besh soat davomida uzluksiz ishlashi mumkin va 10 dan ortiq mimikalarni namoyish etish va mijozlarga asosiy salom aytish imkoniyatiga ega.
Kompaniya tomonidan ishlab chiqilgan mobil baliq ovlash tizimi Lockheed Martin, doimiy ravishda okean yuzasi bo'ylab, 12000 futdan ortiq chuqurlikdagi suvlarda harakatlanadi. U suv sifatiga yoki dengiz tubiga ta'sir qilish bilan bog'liq potentsial muammolarni hal qilish ustida ishlamoqda. Tizim sun'iy yo'ldosh aloqalarini, masofadan zondlash vositalarini integratsiyalashgan holda ishlaydi, dvigatel bilan boshqariladi va mavjud dasturiy ta'minot vaziyatni tasvirlash uchun.
Texnik markazdagi namoyish paytida atom elektr stansiyalari ichida ishlash uchun Toshiba tozalash roboti Toshiba 2013 yil 15 fevralda Yokogama shahrida. Yo'lda bo'lgan robot pol va devorlardan ifloslantiruvchi moddalarni olib tashlash uchun quruq muzni yoyadi. U oqibatlarni tozalash uchun ishlatiladi atom elektr stansiyasi Fukusima.
Daniyalik olim Geynrix Sharfe (o‘ngda) 2013-yil 16-avgust kuni San-Xosedagi Milliy Robototexnika Olimpiadasi taqdimotida o‘zining Geminoid-DK roboti bilan suratga tushmoqda. Geminoid-DK roboti tashqi ko'rinishidan uning yaratuvchisi professor Sharfening aniq nusxasiga o'xshaydi.
Ushbu NASA surati 2013-yil 26-mart kuni SpaceX Dragon-2 kosmik kemasi Xalqaro kosmik stansiyadan tushirilganda olingan bir qator fotosuratlardan biridir. Kosmik kema Tajribalar va eski jihozlar bilan to'ldirilgan , CanadArm2 robot qo'lining qo'lida u o'chirilgandan keyin ko'rish mumkin. kosmik stantsiya. O‘sha kuni “Ajdaho” Tinch okeaniga Kaliforniya qirg‘oqlari yaqinida qo‘nishi rejalashtirilgan. Surat markazida Oyni ko'rishingiz mumkin.
Sietllik 31 yoshli dastur muhandisi Zak Uoter 2012-yil 4-noyabr kuni Chikagoda dunyodagi birinchi nerv bilan boshqariladigan bionik oyoq yordamida 103 qavatli Uillis minorasiga chiqishga tayyorlanmoqda. Chikagodagi reabilitatsiya instituti ma'lumotlariga ko'ra, ularning Bionik tibbiyot markazi suv kabi amputatsiyalarga o'zlarining protezlarini o'z aqllari bilan yaxshiroq boshqarish imkonini beradigan texnologiyani ishlab chiqmoqda.
2013-yil 26-yanvar kuni Quvaytda har hafta tuyalar poygasida robot-jokeylar tuyalarni minishmoqda. Robotlar butun trek bo'ylab o'z mashinalarida orqadan ergashadigan haydovchilar tomonidan boshqariladi.
GROVER - Grenlandiyadagi cho'qqilarni o'rganish va tadqiq qilish uchun masofadan boshqariladigan yangi vosita, 2013 yil 10-may. GROVER - bu Grenlandiya muz qatlamini o'rganish uchun radar uskunalarini olib yuradigan avtonom, quyosh energiyasi bilan ishlaydigan robot. Uning natijalari olimlarga katta muz qatlamlari qanday erishini tushunishga yordam beradi. Groverni yuklab olib, sinovdan o‘tkazgandan so‘ng, jamoa 8-may kuni shamol tezligi 37 km/soatgacha va tashqi havo harorati minus 30 daraja sovuq bo‘lgan robotni muz ustida sinovdan o‘tkazishni boshladi.
2013-yil 26-iyul kuni Germaniyaning sharqiy qismidagi Ilmenau shahridagi Robot Barda “Karl” insonsimon robot-barmen mehmonlarga ishora qilmoqda. Mexatronika muhandisi Ben Schaefer tomonidan ishlab chiqilgan va qurilgan "Karl" kokteyllar tayyorlaydi va mijozlar bilan kichik suhbatlar o'tkazishi mumkin.
X-47B, AQSh Harbiy-dengiz kuchlarining CVN 77 samolyot tashuvchisi namoyishi boshlandi. Birinchi parvozini tugatgandan so'ng, u samolyot tashuvchi kemaning uchish palubasiga qo'ndi. Ushbu robotlashtirilgan tizimning qo'nishi birinchi marta uchuvchisiz samolyot dengizga qo'ndi.
Robot yo‘lovchilarga 2013-yil 13-iyun kuni Jeneva xalqaro aeroportining bagaj qabul qilish zonasi orqali yo‘l topishga yordam beradi. Robot sayohatchilarni bagaj, bankomat, dush va hojatxonalar kabi turli ob'ektlarga kuzatib borish uchun mo'ljallangan.
2013-yil 29-avgustda NASA Marsga uchuvchi qurilmaning old kamerasidan ko‘rinish. Bugungi kunda ham ishlayotgan rover 2004-yil yanvarida qo‘nganidan beri deyarli 10 yil davomida Mars yuzasida sayohat qilib, ma’lumotlar yig‘ib kelmoqda.
Kokoro 2013-yil 7-fevralda kompaniyaning Tokiodagi shtab-kvartirasida “Actroid” (chapda) va uning ichki qismlarini (markazda) inson shaklidagi robotni namoyish qildi.
Rosser Pryor, Automation kompaniyasining ham egasi va prezidenti, 2013 yil 15 yanvarda Atlanta markazida yangi yuqori samarali sanoat robotining yonida o'tiradi. Retsessiyadan keyin o‘zining 100 nafar ishchisidan 40 nafarini ishdan bo‘shatgan Pryorning aytishicha, kompaniya yana o‘nlab odamni yollash uchun yetarli pul ishlab topmoqda, biroq u avtomatlashtirish va dasturiy ta’minotga sarmoya kiritmoqda.
Xitoylik ixtirochi Tao Syangli Pekindagi uyi hovlisida o‘z qo‘lbola roboti uchun butlovchi qismlarni yig‘moqda, 2013-yil 15-may. 37 yoshli xitoylik qayta ishlangan metallolom va elektr simlaridan robot yig‘ish uchun taxminan 24 ming dollar va bir yillik mehnat sarflagan. ikkilamchi bozor. Robotning bo‘yi 2,1 metr, og‘irligi esa 480 kilogrammga yaqin.
Fotosuratchilar Toshiba’ning yangi to‘rt oyoqli robotini suratga olishdi, kompaniya ma’lumotlariga ko‘ra, u Fukusimadagi sunami oqibatlarini tiklash ishlarini bajarishga qodir. Yangi robot notekis yuzalarda yura oladi, to‘siqlardan qocha oladi va zinadan ko‘tariladi. Robot kamera va dozimetr bilan jihozlangan bo‘lib, masofadan boshqarish orqali atom elektr stansiyasida harakatlana oladi.
Robot Mexiko shahridan 60 km shimolda, 2013-yil 22-aprelda, Teotixuakan arxeologik yodgorligidagi Quyosh piramidasi yaqinidagi Ketsalkoatl ibodatxonasining arxeologik qismida tunnel kiraverish xarobalarini tekshirmoqda. Mashhur Teotixuakandagi o‘rganilmagan tunnellarning oxirgi qismida robot uchta qadimiy kamerani topdi. Bu Lotin Amerikasidagi ushbu mamlakatda robotlarning birinchi bunday kashfiyotidir.
Muhandis 2013-yil 17-oktabrda Vashingtondagi Smitson milliy havo va kosmik muzeyida “Aql bovar qilmaydigan bionik odam” robotiga tuzatishlar kiritmoqda. Jahon tarixida birinchi marta inson a’zolarini sun’iy ravishda implantatsiya qilish orqali robot yaratildi.
Ko'pgina ilmiy-fantastik blokbasterlarda ko'rsatilganidek, robotlar hali hayotimizga kirmagan, ammo bunday vaqt uzoq emas. Texnologiyalar tez sur'atlar bilan rivojlanmoqda, robot ham jangovar bo'linmaga, ham inson ko'rinishiga va fikrlashga ega bo'lgan mashinaga aylantirilishi mumkin. Qaysi ixtirolarni eng ilg'or deb hisoblash mumkin?
Robot qiz HRP 4C
Ha, robot tashqi tomondan yoqimli yapon qiziga o'xshaydi, lekin ichida nima bor? Ushbu modelning balandligi atigi 159 sm, og'irligi esa batareya bilan birga 43 kg. Robot 30 ta elektr motor yordamida harakat qiladi va ulardan yana 8 tasi mimika uchun javob beradi. Qizni ko'pincha oddiygina Miim deb atashadi, u raqsga tushishi va vokal sintezatori tufayli qo'shiq aytishi mumkin. Miim, shuningdek, unga qaratilgan so'zlarni taniy oladi va tovushlarni talqin qiladi. Robotning birinchi versiyasi 2009 yilda yaponiyaliklar tomonidan namoyish etilgan va u ko'pincha haqiqiy inson analoglari kerak bo'lgan ko'ngilochar sohada qo'llaniladi.
Atlas robot
Modelning bo'yi 188 sm va og'irligi deyarli 150 kg. Robot 28 ta mexanik, gidravlik va issiqlik uzatgichlar tomonidan boshqariladi. Eng qizig'i shundaki, bu mashina ichida boshqa energiya manbalari kabi batareya yo'q. Robot 15 kVt quvvatga ega maxsus energiya konvertoridan quvvat oladi, u standart orqali ishlaydi elektr tarmog'i kuchlanish 480 volt. Dastlab robot favqulodda vaziyatlar va hatto texnogen ofatlarni bartaraf etish uchun yaratilgan. Atlas qo'pol erlarda osongina harakatlanadi va toshlar ustida yura oladi va vertikal to'siqlarga ko'tarilish uchun qo'llarini ishlatadi.
Insonsimon robot ASIMO
Insonning yurishini oson taqlid qiladigan kichik robotni Honda ixtiro qilgan. Chaqaloq ASIMO bo'yi 130 sm va og'irligi 54 kg. Robot soatiga 6 km tezlikda inson yurishining mukammal nusxasi bo'lishidan tashqari, odamlar bilan ajoyib tarzda muloqot qiladi. Boshga o'rnatilgan videokamera tufayli ASIMO barcha vizual ma'lumotlarni to'playdi, u ko'plab ob'ektlarni taniydi va ularning yo'nalishini va masofasini baholaydi. Shunday qilib, robot osongina odamni kuzatib boradi va yaqinlashganda, u bilan salomlasha oladi. U zinapoyadan yuqoriga va pastga tushishi mumkin, shuningdek, har qanday to'siqlarni tan oladi, masalan. maxsus mehnat yo'lda uchragan odamlardan qochadi.
Ishlab chiqaruvchilar ovoz bilan ishlashni unutmadilar. Robot nafaqat tovushlarni taniydi, balki ularni inson ovozidan ham ajratadi. ASIMO xotirasi 10 tani saqlashi mumkin inson yuzlari, robot ularni taniydi va nomi bilan chaqiradi.
Robot yordamchisi HRP-2 Promet
Bunday robot, albatta, enaganing o'rnini bosa olmaydi, lekin u hech qanday muammosiz butler vazifasini bajaradi. Bunday qurilma muzlatgichingizni ochadi, mebelni ko'chiradi va televizoringizni boshqaradi. Robot bu yoqimli narsalarni ovozli buyruqlardan keyin bajaradi. Robotning boshida bir nechta kameralar bor va ular uning uchun uch o‘lchamli proyeksiyalar yaratadi.
Daniya Geminoid DK dan inson juftligi
Ishlanma muallifi Henrik Sharf, Daniyaning Olborg universiteti olimi. Daniyalik robotni o‘z qiyofasida yasadi. Henrik SHarfening dubliga ishonch bilan harakat qiladi, tabassum qiladi va nafas oladi. Albatta, Geminoid DK ni odamdan ajratish hali ham oson, lekin u haqiqatan ham ta'sirli ko'rinadi. Mashina yuz ifodalarini mukammal taqlid qiladi va harakatlarni aniq takrorlaydi. Robotni masofadan turib boshqarish mumkin.
Odamlar birinchi robotlarni o'tgan asrning o'rtalarida ixtiro qila boshladilar. Albatta, birinchi noqulay ishlanmalar faqat zamonaviylarga o'xshardi.
Odamlar birinchi robotlarni o'tgan asrning o'rtalarida ixtiro qila boshladilar. Albatta, birinchi noqulay ishlanmalar noaniq tarzda zamonaviylarga o'xshardi, ammo ularning tashqi ko'rinishi tufayli fan robototexnikani o'rganish va loyihalashda oldinga siljishi mumkin edi. Zamonaviy bosqich Sivilizatsiya rivojlanishi avtomatik qurilmalarning millionlab modifikatsiyalarini taklif qilishi mumkin, keling, ularning eng mashhurlari bilan tanishaylik.
AsimoAsimo - Honda korporatsiyasi tomonidan yaratilgan yapon roboti. Dastlabki texnik ishlanmalar tashkilot tomonidan 80-yillarning boshidan boshlab amalga oshirildi. Asimo roboti ko'rinishidagi tayyor mahsulot yangi ming yillikning boshida ommaga taqdim etilgan. Bu 21-asrning eng ko'p muhokama qilinadigan loyihalaridan biriga aylandi.
Ayni paytda yapon ishlab chiqaruvchilari qurilmani yangilashni davom ettirmoqda. 2014-yilda yig‘ilgan Asimo bo‘yi 1,5 metr va og‘irligi 50 kg bo‘lgan robot hisoblanadi. Avtomatik qurilma kosmosda mustaqil manevr qilish, to'siqlardan qochish va o'z dasturi doirasida harakatlarni bajarishga qodir, masalan, odamning iltimosiga binoan choy olib kelish.
VGo
VGo robotli telepresensiya qurilmasi yordamida boshqariladi Wi-Fi tarmoqlari. Robot harakatlana oladi, gapira oladi, eshitadi va atrofidagi narsalarni ko‘ra oladi. Foydalanuvchi qurilmani tizimga ulashi va undan kamera turi sifatida foydalanishi mumkin.
Xuddi shunday rivojlanish muayyan joylarga tashrif buyura olmaydigan nogironlar uchun ham yaratilgan. Misol uchun, nogiron bola uyda bo'lganida maktab sinfini ko'rishi mumkin. U VGo roboti orqali topshiriqlarni qabul qilishi va darslarni kuzatishi mumkin bo‘ladi.
Boston Dynamics
Ushbu robot 2005 yilda taqdim etilgan. BigDog to'rt oyoqli qurilma bo'lib, muhim masofalarni bosib o'ta oladi. BigDog modelining uzunligi 1,5 metr, balandligi 1 metrga etadi. Bunday robotning vazni 110 kg ni tashkil qiladi. Uning yordami bilan odam 150 kg gacha bo'lgan yuklarni tashishi mumkin, robotning minimal tezligi 6 km/soat bo'ladi.
Roboy
Tsyurix universiteti xodimlari Roboyni yaratdilar. Ushbu ko'rgazma harakatlanuvchi tendonlarga ega, shuning uchun uning imo-ishoralari odamlarga o'xshaydi. Roboy dizayni yumshoq yuzaga ega va siz alohida bo'g'inlarni his qilishingiz mumkin. Robot turli his-tuyg'ularni ifodalashi mumkin. U e'tibor, g'amxo'rlik va g'amxo'rlikdan mahrum bo'lgan yolg'iz qariyalar uchun yaxshi yordamchi bo'ladi, deb ishoniladi.
Kuratas
Bu balandligi 4 metr bo'lgan ulkan robot. Qurilmaning og'irligi 4,5 tonnaga etadi. Bu mashinani kabinadan boshqaradigan haydovchining mavjudligini nazarda tutadi. Masofaviy panel yordamida gigantning harakatlarini masofadan turib boshqarish mumkin. Maksimal tezlik Kuratas robotining harakati soatiga 10 km ga etadi.
Qurilmani yapon rassomi Kogoro Kurata yaratgan, u uni anime dizayni asosida ishlab chiqqan. Robotchi Vataru Yoshizaki dizaynga qo'shildi. Robotning narxi 1,3 million dollarni tashkil qiladi.
iCub
Italiyalik mutaxassislar iCub nomli odamsimon robotni yaratishdi. ko'rinish inson tanasining tuzilishini deyarli to'liq takrorlaydi. Qurilma nomi chaqirilganda javob beradi. U tanish odamlarni aniqlashga, jonsiz narsalarning nomlari va xususiyatlarini esga olishga qodir.
Avtomatik iCub qurilmasi koinotda harakatlana oladi va murakkab labirintlardan chiqish yo‘lini topa oladi. Unga kamonni mukammal aniqlik bilan otish o'rgatilgan.
Robotlar. Ular hali ham ekzotik, ammo shunga qaramay, ular bizning hayotimizga tobora ko'proq ishonch bilan kirib bormoqda. Isaak Izimovning robototexnikaning uchta qonuni tez orada shunchaki ko'ngilochar adabiyot bo'lib qolmaydi. Robotlar bir vaqtning o'zida o'zlarining insoniyligi va bir vaqtning o'zida mexanikligi bilan hayratga soladigan va qo'rqitadigan mavjudotlardir. Robotlar ishlab chiqarish doimo rivojlanib bormoqda. Bugungi kunga qadar eng qiziqarli o'nta namunani ko'rib chiqing.
ASIMO: insoniy robot
ASIMO - Honda tomonidan yaratilgan inson shaklidagi robot. Bo‘yi 130 santimetr va og‘irligi 54 kilogramm bo‘lgan robot ryukzak ko‘tarib yurgan kichkina kosmonavtga o‘xshaydi. U ikki oyoq ustida yura oladi, 6 km/soat tezlikda odam yurishini ko'chiradi. ASIMO Yaponiyada Honda tadqiqot va rivojlantirish markazida yaratilgan. Bu seriyadagi oxirgi model bo'lib, jami o'n bitta birinchi robot 1986 yilda yaratilgan.
Rasmiy ravishda robotning nomi “Advanced Step in Innovative Mobility” ning qisqartmasi, ya’ni tom ma’noda “Advanced Step in Advanced Mobility” 2002 yilda 20 ta ASIMO roboti mavjud edi. Ularning har birini ishlab chiqarish bir million dollar turadi va ba'zi nusxalarini oyiga 150 000 dollarga ijaraga olish mumkin.
Harakatlanuvchi ob'ektni aniqlash
Robotning boshiga o'rnatilgan videokamera tomonidan to'plangan vizual ma'lumotlardan foydalanib, ASIMO ko'plab ob'ektlarning harakatini taniydi, shuningdek, ulardan masofa va ularning yo'nalishini taxmin qiladi. Ushbu texnologiyalar majmuasi yordamida robot kamera orqali odamlarning harakatini kuzatishi, odamni kuzatib borishi yoki u yaqinlashganda salomlashishi mumkin.
Poza va imo-ishoralarni aniqlash
ASIMO qo'llarning holati va harakatlarini talqin qilishi, duruş va imo-ishoralarni taniy oladi. Buning yordamida robot nafaqat ovozli buyruqlarga, balki odamlarning tabiiy tana harakatlariga ham javob bera oladi. Shunday qilib, masalan, u qo'l siqish taklif qilinganda yoki odam unga qo'l silkitganda tushunadi va javob qaytaradi. Bundan tashqari, u harakat yo'nalishi unga qachon ko'rsatilganligini tushunadi.
Atrof-muhitni tan olish
ASIMO atrofdagi ob'ektlar va landshaftni tahlil qila oladi va o'zi va yaqin atrofdagi odamlar uchun xavfsiz tarzda harakat qiladi. Misol uchun, u zinapoyalar kabi potentsial xavfli ob'ektlarni taniydi va ular bilan to'qnashmaslik uchun odamlar va boshqa harakatlanuvchi narsalarni to'xtatadi yoki ulardan qochadi.
Ovozni aniqlash
Robotning tovushlar turini aniqlash qobiliyati chuqurlashdi va endi u ovoz va boshqa tovushlar orasidagi farqni biladi. U o'z ismiga javob beradi, gaplashayotgan odamga yuzlanadi, yiqilgan narsa yoki to'qnashuv kabi to'satdan noodatiy tovushlarga munosabat bildiradi va boshini o'sha tomonga buradi.
Yuzni tanish
ASIMO hatto odam harakatlanayotganda ham inson yuzlarini taniy oladi. U 10 ta inson yuzini alohida ajrata oladi. Ular uning xotirasida ro'yxatga olingandan so'ng, u ularga ism bilan murojaat qiladi.
Albert Hubo: Robot Eynshteyn
Robot Albert HUBO - bu android robot. Uning tashqi ko'rinishi olim Albert Eynshteynning boshini ko'chiradigan boshdan va juda mashhur odamsimon robot Huboning tanasidan iborat. Rivojlanish davri uch oy davom etdi va 2005 yil noyabr oyida yakunlandi. Bosh Hanson-Robotics tomonidan ishlab chiqilgan. Korpus Gollivudda tez-tez ishlatiladigan o'ziga xos material Frubberdan qilingan.
Boshda 35 ta bo'g'in mavjud bo'lib, ular tufayli u ko'z va lablarning mustaqil harakatlaridan foydalanib, yuzdagi turli his-tuyg'ularni ifodalashi mumkin. Vizual aniqlash uchun boshda ikkita CCD kamera ham mavjud. Bundan tashqari, Albert Huboga xos bo'lgan barcha spektakllarni bajara oladi, shuning uchun insonning yanada tabiiy harakatlari va xatti-harakatlarini ifodalash mumkin. Korpusda polimer lityum batareyalar yashiringan bo‘lib, ular robotning taxminan ikki yarim soatlik batareya quvvatini ta’minlaydi.
Masofaviy tarmoqdan foydalanib, robot Albertni tashqi kompyuterdan boshqarish mumkin. Albert Xumo birinchi marta 2005 yilda Pusan (Koreya)dagi APEC sammitida tanishtirilgan. U ko'plab dunyo rahbarlari tomonidan maqtovga sazovor bo'ldi: AQSh Prezidenti, Yaponiya Bosh vaziri va boshqalar.
Stenli: o'zini o'zi boshqaradigan avtomobil
Stenli - Stenford universitetining poyga jamoasi tomonidan yaratilgan avtonom avtomobil. Bu oddiy Volkswagen Touareg bo'lib, faqat bort kompyuterlari tomonidan boshqarish imkonini beradigan tarzda o'zgartirilgan. U 2005 yilda DARPA Grand Challenge musobaqasida qatnashdi va g'olib chiqdi va Stenford poyga jamoasiga robotlar tarixidagi eng katta pul mukofoti bo'lgan 2 million dollar mukofotini qo'lga kiritdi.
Stanleyda ishlatiladigan datchiklar orasida beshta lazerli lidar, bir juft radar, stereo kamera va bitta linzali kamera mavjud. GPS qabul qiluvchisi, GPS kompas va inertial boshqaruv tizimi ma'lumotlarni qayta ishlaydi va avtomobilning holatini aniqlaydi va g'ildiraklarning odometriyasi haqidagi ma'lumot Tuaregning ichki CAN avtobusi tomonidan qabul qilinadi. Kompyuter qismi turli xil konfiguratsiyaga ega oltita kuchli Intel Pentium M kompyuterlaridan iborat operatsion tizimlar Linux.
Stanley yaqinlashib kelayotgan to'siqlarni aniqlash tizimi bilan jihozlangan. Lidarlardan olingan ma'lumotlar vizual tizimdagi tasvirlar bilan birlashtirilib, ko'rinishning yanada to'liq tasvirini yaratadi. Qabul qilinadigan yo'lni kamida keyingi 40 metrda tanib bo'lmasa, tezlik kamayadi va lidarlar xavfsiz yo'lni qidiradi.
Aytgancha, Stenlining haydashi cho'lda odamlarning haydash yozuvlaridan foydalangan holda dasturlashtirilgan va keyin uning sensor tizimi tomonidan yaratilgan har bir ma'lumotga aniq qiymat belgilashgan. Ushbu modifikatsiyadan so'ng robot-mashina daraxt soyalari kesib o'tgan yo'llar bo'ylab soatiga 45 mil tezlikda aylana boshladi. Ma'lumotlarning aniq qiymatlari o'rnatilgunga qadar, mashina qo'rqib yo'lni soyalar emas, balki teshiklar kesib o'tganiga ishonch bilan yo'lni burib yubordi.
BigDog: Robot Mule
BogDog (so'zma-so'z Big Dog) - 2005 yilda Boston Dynamics tomonidan yaratilgan to'rt oyoqli robot. BigDog loyihasi Mudofaa ilg'or tadqiqot loyihalari agentligi tomonidan moliyalashtirildi va bu yaratilish transport uchun juda qo'pol erlarda askarlar uchun robot xachir bo'lib xizmat qilishi mumkin degan umidda.
BigDogning vazni 75 kilogramm, uzunligi bir metr va balandligi 0,7 metr. Hozirda u murakkab erlarda 5,3 km/soat tezlikda yura oladi, 54 kilogramm og‘irlikni ko‘tara oladi va 35 graduslik qiyaliklarga ko‘tariladi.
RiSE: toqqa chiqadigan robot
Rise (RiSE) - olti oyoqli kichik robot bo'lib, vertikal sirtlarga: devorlarga, daraxtlarga, to'siqlarga ko'tariladi. Ryzening poshnalarida u ko'tarilayotgan sirtga qarab tirnoqlari, mikro tirnoqlari yoki yopishqoq materiali bor. Robot sirt qiyaligiga moslashish uchun pozalarni o'zgartiradi va qo'zg'almas quyruq tik sirtlarda muvozanatni saqlashga yordam beradi. Bolaning vazni atigi 2 kilogramm, uzunligi 0,25 metr va 0,3 m / s tezlikda yuguradi.
Robotning olti oyog‘ining har biri ikkitadan elektr motor bilan jihozlangan. Bort kompyuteri panjalarni boshqaradi, yer bilan aloqa qilish usulini belgilaydi va turli xil sensorlarni muhokama qiladi. Jumladan, inertsiyani hisoblaydigan sensor, har bir panja uchun qo'shma joylashuv sensori, panjaning kuchlanish sensori va oyoq bilan aloqa sensori.
Ryze-ning kelajakdagi versiyalari shisha va metall kabi mukammal silliq, shaffof yuzalarga chiqish uchun quruq yopishqoqlikdan foydalanadi. Rise Pensilvaniya universiteti, Karnegi Mellon, Berkli, Stenford va Lyuis va Klark universitetlari tadqiqotchilari tomonidan birgalikda ishlab chiqilgan. Loyihaga DARPAning Fanni himoya qilish boshqarmasi homiylik qildi.
QRIO: raqsga tushayotgan robot
QRIO ("Quest for CuRIOsity") o'yin-kulgi uchun ikki oyoqli gumanoid robot bo'lib, Sony tomonidan AIBO (robot-it) o'yinchog'ining muvaffaqiyatini davom ettirish uchun yaratilgan va sotilgan. QRIO balandligi 0,6 metr, og‘irligi esa 7,3 kilogramm.
Robot ovozlar va yuzlarni taniy oladi, buning natijasida u odamlarni va ularning yoqtirgan va yoqtirmagan narsalarni eslab qoladi. U soniyasiga 23 sm tezlikda yugura oladi, bu Ginnesning rekordlar kitobiga (2005) birinchi, eng tezkor, ikki oyoqli robot sifatida kiritilgan. To‘rtinchi avlod QRIO roboti batareya quvvatida bir soat ishlaydi.
Ushbu robotlarning to'rtinchi avlodi Bekning "Jahannam Ha" klipiga raqs tushishi mumkin. Ushbu namunalar peshonadagi uchinchi kamera bilan to'ldiriladi va qo'llar va bilaklar yaxshilanadi. Ushbu robotlarga xoreografiyani o'rgatish uchun dasturchilar uch hafta ishladilar.
WheeMe - Isroilning DreamBots kompaniyasi tomonidan ishlab chiqilgan dunyodagi birinchi robot massajchisi. Uning og‘irligi bor-yo‘g‘i 240 gramm, qo‘l kaftidan kattaroq emas va yiqilmasdan odam tanasi bo‘ylab bemalol harakatlana oladi – buning uchun murakkab datchiklar tizimi javob beradi.
Curiosity - bu o'rtacha avtomobilning o'lchamidagi robot bo'lib, NASA tomonidan 2011 yil 26 noyabrda Marsga uchirilgan va 2012 yil 6 avgustda qo'ngan. Rover Geyl kraterini o'rganish uchun maxsus ishlab chiqilgan avtonom kimyoviy laboratoriyadir. Bu NASAning eng uzoq va eng qimmat loyihalaridan biri bo'lib, uni ishlab chiqish 10 yil va 2,5 milliard dollarni tashkil etgan.
Pleo - bu Kaleb Changdan kelgan o'yinchoq dinozavr bo'lib, u atrofni his qila oladi, o'rganadi va his-tuyg'ularini ifodalaydi. Kuchli sensorlar tufayli Pleo ranglar va ularning soyalarini ajrata oladi, tovushlarga javob beradi va hatto oziq-ovqat yoki dori-darmonlarni sezadi. Shuningdek, u ovqatlanish va uxlash jarayonini tasvirlaydi.
PackBot - bu 2001 yilda ishga tushirilgan Amerikaning iROBOT kompaniyasining harbiy robotlari seriyasidir. Afg'oniston va Iroqda ma'lumot to'plash, minalarni qidirish va jihozlarni etkazib berish uchun foydalaniladi. PackBot 14 km/soat tezlikda harakatlanadi va masofadan turib boshqariladi yoki ilg‘or GPS tizimiga tayangan holda mustaqil ishlaydi.
BigDog - Boston Dynamics tomonidan ishlab chiqilgan bo'lib, qo'pol erlarda harakatlanish uchun dunyodagi eng yaxshi robot hisoblanadi. U harbiy maqsadlar uchun mo'ljallangan, og'irligi 110 kg, uzunligi bir metr va balandligi 80 sm. BigDog har qanday erni 6,5 km/soat tezlikda yengib o'tadi va 150 kg yukni ko'taradi va undan foydalanib o'z yo'lini topadi. optik tizim LIDAR va stereo ko'rish.
I-Sobot dunyodagi eng kichik odamsimon robotlardan biri bo‘lib, bo‘yi 16 sm va og‘irligi 340 grammni tashkil qiladi. Yaponiya Iqtisodiyot, savdo va sanoat vazirligining "2008 yilning eng yaxshi roboti" mukofotiga sazovor bo'ldi. I-Sobot yuradi, havo gitara chaladi va 200 xil harakatni bajara oladi. Masofadan boshqarish pulti yoki ovozli buyruqlar yordamida boshqariladi.
Stanley - bu Stenford universiteti va Volkswagen tomonidan yaratilgan o'zini o'zi boshqaradigan avtomobil. U 2005 yilda DAPRA tanlovida 2 million dollar mukofotni qo'lga kiritgan dunyodagi eng yaxshi o'zini boshqaradigan avtomobillardan biri hisoblanadi. Stenli Sick AG LIDAR relyefni aniqlash tizimi va GPS navigatsiyasidan foydalangan holda o‘rtacha 30 km/soat tezlikda 212 km sinov yo‘lini 7 soatda bosib o‘tdi.
KeepOn - bu 2007 yilda Xideki Kojima tomonidan ishlab chiqilgan raqsga tushadigan kichik o'yinchoq. Ushbu robot chuqur autizmli bolalarga ijtimoiy ko'nikmalar va harakatni muvofiqlashtirishni rivojlantirishga yordam berish uchun mo'ljallangan.
Shaft - bu Google kompaniyasining 2013 yilda DAPRA tanlovida taqdim etilgan roboti. U qutqaruv ishlari uchun moʻljallangan boʻlib, ogʻir narsalarni koʻtarishi, matkaplardan foydalanishi, klapanlar va eshik tutqichlarini burishi mumkin - odatda boshqa robotlar qila olmaydigan ishlarni. ga rahmat so'nggi ishlanmalar Schaft juda tez va muammosiz harakat qiladi va vazifalarni bajaradi.
Titan - Ginnesning rekordlar kitobiga kiritilgan sayyoradagi eng kuchli robot Germaniya kompaniyasi KUKA robototexnikasi. Titan 6,5 metr masofada 1 tonnagacha bo'lgan yuklarni ko'tara oladi, og'ir dvigatellarni, po'lat nurlarni, kemalar va samolyotlarning qismlarini harakatga keltiradi va hatto ba'zi qismlarni birlashtiradi.
Ushbu o'nta robot eksperimental maqsadlarda yoki odamlarga foyda keltirish uchun yaratilgan. Ular yoki ular ilhomlantirgan mashinalar bizning kelajagimizga sezilarli ta'sir ko'rsatishi mumkin.